Boğaziçi semtlerinden biri olan Kuleli'nin, batısında İstanbul Boğazı'na kıyıdaştır. İdari sınırlarına bakıldığında kuzeyinde Kandilli; güneyinde Çengelköy; doğusunda ise Küçüksu mahalleleri vardır. Mahalle adını, içinde barındırdığı Kuleli Askerî Lisesi'nden almaktadır.
Mahallenin genel görünümüne bakıldığında yerleşimin seyrek, yeşil alanların bol olduğu görülmektedir.
Kuleli'ye giden otobüsler;
15N - ARKBOYU - ÜSKÜDAR
15H - HEKİMBAŞI - ÜSKÜDAR
15M - KAVACIK YENİ CAMİ - ÜSKÜDAR
15KÇ - ÇAVUŞBAŞI - ÜSKÜDAR
14M - KAVACIK YENİ CAMİ - KADIKÖY
15F - BEYKOZ - KADIKÖY
15Y - YENİ MAHALLE - ÜSKÜDAR
15 - BEYKOZ - ÜSKÜDAR
15ŞN - ŞENEVLER - ÜSKÜDAR
15P - SOĞUKSU MAHALLESİ - ÜSKÜDAR
15T - TOKATKÖY - ÜSKÜDAR
