Batısında Altunizade; kuzeyinde Burhaniye ve Kısıklı; doğusunda Cumhuriyet ve Bulgurlu, güneyinde ise Ünalan ve Acıbadem mahalleleri vardır. Adını sınırları içinde barındırdığı Küçük Çamlıca Tepesi'nden almıştır.
Güneydoğusunda çok sınırlı bir alanda Ataşehir ilçesinin Fetih mahallesiyle de komşudur.
Küçükçamlıca'ya giden otobüsler;
11ES ESENEVLER-ACIBADEM METROBÜS-ÜSKÜDAR
11Ü ÜNALAN MAHALLESİ - ÜSKÜDAR
14E KAZIM KARABEKİR - KADIKÖY
3A KADIKÖY - ÜNALAN MAHALLESİ
6 KÜÇÜKÇAMLICA - BULGURLU - ÜSKÜDAR
