Esentepe, İstanbul'un Anadolu Yakası'nda bulunan Kartal ilçesine bağlı 20 mahalleden biridir.
İdari sınırlarına bakıldığında Ortamahalle, Soğanlık, Cevizli, Atalar, Petrol-İş, Karlıktepe, Çavuşoğlu, Yunus ve Topselvi mahalleleriyle komşudur.
134DK - ESENKENT - KARTAL
16B - TOPSELVİ - KADIKÖY
Ayrıca Kartaldan kalkan Kartal Esentepe Minibüsleri ilede ulaşım sağlanır.